Local de embalamento e paletização de robôs
1. Equipamentos de embalagem (pré-processo)
Máquina de embalagem automática
Materiais aplicáveis: pó (retardante de chamas, resina), grânulos (nylon, PBT), flocos (elastómero).
Tipo:
Máquina de embalagem de sacos valvulados (à prova de pó, para pós finos, como carbonizador).
Máquina de embalagem de saco aberto (grânulos ou fibras curtas como poliolefinas).
Máquina de enchimento de líquidos (autocolantes acrílicos, poliuretano).
Equipamentos de pesagem e selagem
Controlador de peso: garante a precisão do peso de cada saco (como os grânulos de plástico de engenharia).
Seladora térmica/máquina de costura: sela sacos de embalagem (agentes desidratantes que necessitam de ser à prova de humidade).
Equipamento de embalagem de contentores
Máquina de embalagem de sacos de tonelagem (FIBC): para materiais a granel de grande volume (como a borracha sintética).
Linha de barril/lata: materiais líquidos ou viscosos (revestimentos retardantes de fogo, silicone).
2. Equipamentos principais de paletização
Sistema de paletização robotizada
Paletizador robótico articulado
Características: alta flexibilidade, pode lidar com materiais com formatos especiais (como blocos de borracha, espuma).
Tipo de pinça:
Ventosa (sacos/caixas planas).
Pinça (elastómeros irregulares, blocos de borracha de silicone).
Aplicações: Borracha sintética, TPE e barris de revestimentos retardantes de fogo.
Paletizador Robótico Bremetz
Características: Velocidade ultra-elevada (≥1000 vezes/hora), adequada para artigos leves e pequenos (como pequenos pacotes de pellets de nylon).
3. Equipamentos Auxiliares
Sistema de transporte
Transportador de correia/corrente (liga a embalagem e a paletização).
Transportador de rolos (caixas de PBT ou poliolefinas).
Organizador de embalagens: ajusta a posição das bolsas e garante estabilidade.
Armazém Automático de Paletes: Fornecimento de paletes vazias (madeira/plástico/aço).
4. Equipamento de pós-processamento
Envolvedora Stretch: Protege as paletes com filme stretch (resina à prova de humidade, retardante de chamas).
Cinta: Reforçada com cintas de metal/PP (materiais pesados, como plásticos de engenharia).
Etiquetador: aplica informações do produto ou códigos de barras.
Os processos de paletização dos materiais (retardantes de chama, adesivos, borracha de silicone, poliuretano, etc.) variam consoante as propriedades do material (por exemplo, pó, grânulos, pellets ou forma líquida). Abaixo, um guia geral para a paletização destes materiais, juntamente com considerações específicas para cada um:
1. Processo geral de paletização
As etapas típicas para a paletização de materiais a granel incluem:
Manuseamento de materiais – Transporte do produto (correia, parafuso ou transportador pneumático).
Pesagem e medição – Garantindo tamanhos de lote consistentes.
Compressão (se briquetagem ou compactação) – Para pós ou materiais soltos.
Paletização – Empilhamento de sacos, caixas ou contentores a granel em paletes.
Envolvimento/fixação elástica – Estabilização da carga para transporte.
Para grânulos, pellets ou pós, são comuns os paletizadores automatizados (por exemplo, paletizadores robóticos, de camadas ou rotativos). Para líquidos ou adesivos, podem ser necessárias etapas intermédias como o enchimento de bidons ou o empacotamento em caixas antes da paletização.
2. Considerações sobre a paletização específica de materiais
A. Pós e Grânulos (Retardantes de Chama, Resinas, Agentes Desidratantes, Agentes Carbonizantes, Fontes Espumantes)
Desafio: Geração de poeiras, sensibilidade à humidade.
Solução:
Utilize transportadores pneumáticos de sistema fechado para evitar a contaminação.
Carregamento a vácuo para pós finos.
Ensacamento automático + paletização robotizada para sacos de 25–50 lb.
Paletização de Big Bag (FIBC) para grandes quantidades.
B. Pellets (Nylon, PBT, Poliolefina, Plásticos de Engenharia, Partículas de PU)
Desafio: Acumulação de eletricidade estática, quebra de pellets.
Solução:
Alimentadores vibratórios para evitar o encravamento.
Paletizadores antiestáticos para reduzir a atração de poeiras.
Paletização por camadas para empilhamento uniforme.
C. Borracha e Elastómeros (Borracha Sintética, Borracha de Silicone, Elastómeros Termoplásticos)
Desafio: Materiais pegajosos ou de forma irregular.
Solução:
Arrefecimento antes da paletização (se extrudido).
Engradamento intermédio para blocos de borracha macia.
Pinças robotizadas para manuseamento de formas não normalizadas.
D. Líquidos e Adesivos (Ácido Acrílico, Poliuretano, Revestimentos Retardantes de Chama)
Desafio: Derrames, cura durante o armazenamento.
Solução:
Primeiro, encha o bidão ou a caixa e depois paletize os contentores.
Embalagem resistente aos raios UV para produtos químicos sensíveis à luz.
Conformidade com materiais perigosos (se inflamáveis).
E. Espumas e materiais leves (espuma de poliuretano, agentes espumantes)
Desafio: Formas volumosas e de baixa densidade.
Solução:
Paletização por compressão para redução de volume.
Sistemas de elevação a vácuo para blocos leves.
3. Automação e Seleção de Equipamentos
Paletizadores robóticos: ideais para cargas mistas ou formatos irregulares (por exemplo, elastómeros, partículas de PU).
Paletizadores de camadas: ideais para sacos ou caixas uniformes (por exemplo, pellets de nylon, PBT).
Paletizadores de alta velocidade: para produção em grande escala (por exemplo, poliolefina, plásticos de engenharia).
Envolvedoras e cintas elásticas: essenciais para estabilizar as cargas.
4. Segurança e conformidade
Segurança contra incêndio: essencial para retardantes de chama, PU e silício orgânico (equipamento à prova de faíscas).
Controlo de poeiras: necessário para agentes de carbonização e pós (normas NEC/ATEX).
Resistência química: os paletizadores que manuseiam adesivos ou ácido acrílico devem utilizar componentes de aço inoxidável ou revestidos.
Conclusão
O método de paletização depende da forma do material (pó, pellet, líquido) e das propriedades (inflamabilidade, viscosidade, densidade) do material. Os paletizadores robóticos ou de camadas automatizados são comuns para materiais sólidos, enquanto os líquidos requerem uma contentorização intermédia. Considere sempre os riscos específicos do material (poeira, estática, inflamabilidade) ao selecionar o equipamento.
