Robô paletizador de cartão
1. Materiais adequados para paletização standard
Materiais Canelados (Ideais para Paletização Robótica)
Cartão canelado / Cartão canelado / Cartão canelado
Método de paletização: Braços robóticos de alta velocidade com garras de vácuo (sucção ajustável para flauta B/C/E).
Desafio: As flautas finas (por exemplo, flauta E/F) podem exigir sucção a baixa pressão para evitar o esmagamento.
Caso de utilização: caixas de comércio eletrónico (empilhamento de padrões aninhados).
Placa combinada (ondulada multicamada)
Manuseamento: Paletizadores de alta resistência com braços de fixação para estabilidade.
Altura máxima da pilha: 2,5 m (com reforços de canto).
Caixa de papel/caixa de embalagem
Automação: Robôs guiados por visão para caixas de tamanhos mistos (por exemplo, Fanuc M-410iC).
Recurso especial: otimização do tipo de pilha baseada em IA para minimizar o excesso.
Cartão rígido (requer manuseamento preciso)
Cartão branco / Cartão dourado e prateado
Tipo de paletizador: Pinças delicadas (almofadas de silicone) para evitar riscos superficiais.
Empilhamento: ≤1,2m (para evitar que os acabamentos brilhantes se agarrem sob pressão).
Papel Kraft / Papel Kraft Branco
Desafio: As folhas podem deslocar-se durante o transporte.
Solução: Paletizadores com alimentadores de folhas + placas de compressão.
2. Materiais problemáticos para a paletização
Papéis Finos/Não Estruturais
Papel revestido / Papel offset
Problema: superfícies escorregadias causam instabilidade na pilha.
Solução alternativa: intercale com folhas deslizantes ou utilize paletizadores equipados com pinças antiestáticas.
Papel de embalagem (por exemplo, papel de seda)
Limite de automação: Normalmente paletização manual; os sistemas robotizados exigem primeiro a compressão dos fardos.
Papel Especial (Propriedades Variáveis)
Manuseamento personalizado: depende da textura/revestimentos (por exemplo, paletizadores com pinças de modo duplo para papéis em relevo).
3. Guia de Seleção de Paletizadores por Material
Tipo de material Paletizador recomendado Adaptação da chave
Caixas de cartão canelado Braço robótico de alta velocidade (bremetz) Matriz de ventosa para mudança de tamanho
Paletizador de braço de fixação de placa combinada pesada (Bremetz) Controlo de força para evitar esmagamento
Robot colaborativo de cartão brilhante (bremetz) Pinças macias + alinhamento da visão
Paletizador de placas de rolos de papel kraft (bremetz) Design de braço radial para manuseamento de rolos
Caixas de tamanhos mistos Paletizador móvel AMR Digitalização 3D integrada para empilhamento dinâmico
4. Soluções avançadas de paletização
Otimização de camadas orientada por IA:
O software (por exemplo, Honeywell Intelligrated) calcula a rotação ideal das caixas para maximizar a densidade das paletes.
Sistemas Híbridos:
Para cartão castanho (sensível à humidade), os paletizadores integram sensores de humidade + desumidificadores.
5. Aplicações específicas da indústria
Embalagem de alimentos: as caixas de cartão branco requerem paletizadores sanitários de aço inoxidável (com classificação de lavagem).
Artigos de luxo: os paletizadores de cartão dourado/prateado utilizam capas com filtro UV para evitar manchas.
Hubs logísticos: paletizadores de caixas de cartão canelado com integração de etiquetagem automática.
6. Dicas de manutenção
Para Cartão Canelado: Limpeza semanal dos filtros de vácuo (acumulação de pó de papel).
Para papéis revestidos: substituição da almofada de fixação a cada 6 meses (resíduo de revestimento).
O robô paletizador de cartão canelado produzido pela Bremetz é um sistema de robô industrial especialmente utilizado para o empilhamento automático (paletização) de caixas de cartão canelado ou cartão, o que pode melhorar muito a eficiência de armazenamento e logística.
I. Projeto especial de paletização de cartão canelado
Sistema de preensão adaptável
Grupo de ventosa a vácuo: alterna automaticamente o esquema da ventosa de acordo com o tamanho do cartão (design anti-fugas).
Pinça mecânica: utilizada para agarrar caixas de cartão deformadas (pressão regulável para evitar esmagamento).
Tecnologia inteligente de correção de desvios
Digitalização a laser + visão de IA: deteção em tempo real do deslocamento da borda do cartão e ajuste dinâmico do percurso de paletização.
Algoritmo de otimização do tipo empilhamento
Suporta vários modos de empilhamento (ortogonal escalonado, tipo pirâmide) e calcula automaticamente o equilíbrio do centro de gravidade.
Interface de software: pode ser ligado ao WMS (sistema de gestão de armazém) para obter dados de encomendas.
II. Cenários de aplicação da indústria
Pós-processo da fábrica de cartão
Tarefa: empilhar o cartão formado em pacotes (altura de cada pilha é de 1,2 a 1,8 metros).
Desafio: tratamento antiderrapante (ângulo de inclinação da pilha <5°).
Centro de armazenagem logística
Paletização mista: coprocessamento de caixas de diferentes tamanhos (requer orientação visual 3D).
Eficiência: substitui 4-6 trabalhadores, taxa de falhas <0,5%.
Armazém de atendimento de comércio eletrónico
Características: manusear caixas de cartão canelado ultrafinas (E/F canelado), as ventosas precisam de ser à prova de perfurações.
