sistema de carga e descarga de sacos de camião

O sistema de carregamento por braço robótico é um equipamento logístico automatizado que utiliza robôs industriais, visão inteligente e sistemas de transporte para realizar operações de carregamento de carga eficientes e precisas. É amplamente utilizado em indústrias como o cimento, fertilizantes, rações, alimentos e produtos químicos, sendo particularmente adequado para transportar artigos ensacados, encaixotados ou com formato regular.

I. Composição do sistema

(1) Braço robótico (robô industrial)

Tipo: Utiliza geralmente um robô articulado de 4 eixos (como o BS-180-3100) (cenário de carga leve e alta velocidade).

Carga: Selecione de acordo com o peso das mercadorias (por exemplo, os sacos de cimento têm geralmente 50 kg/saco, e é necessário um robô com uma carga ≥120 kg).

Efetor final:

Ventosa a vácuo: adequada para materiais ensacados planos (como cimento, farinha).

Pinça/grampo: utilizado para artigos encaixotados ou irregulares.

Dispositivo de aspiração magnética: cenário de embalagem metálica.

2) Sistema de transporte

Transportador de alimentação: transportador de correia, linha de rolos ou transportador de corrente, que transporta as mercadorias até à área de trabalho do braço robótico.

Desviador (opcional): classifica diversas variedades de mercadorias.

Módulo de pesagem/inspeção: garante que o peso ou o aspeto de cada peça de carga é qualificado.

(3) Sistema de posicionamento visual

Câmara 3D/scanner laser: identifica o tamanho do vagão, o estado de empilhamento da carga e a posição do veículo.

Algoritmo: gera o caminho de empilhamento ideal através da análise de nuvem de pontos e suporta o ajuste dinâmico (como o movimento do veículo ou o deslocamento da carga).

(4) Sistema de controlo

PLC (Siemens, Mitsubishi): coordena o braço do robô, a correia transportadora e o sensor.

Interface homem-máquina (IHM): fornece um painel de operação e suporta a comutação de modo manual/automático.

Acoplamento de dados: pode ser ligado ao WMS (sistema de gestão de armazém) ou ao TMS (sistema de gestão de transporte).

II. Fluxo de trabalho

1. Carregamento de carga: O transportador transporta a carga para a estação de agarramento do braço do robô.

2.º Posicionamento do veículo: O sistema visual verifica o tamanho do vagão e o estado atual do carregamento.

3.º Planeamento do percurso: o sistema calcula a sequência ideal de agarramento e empilhamento (como o empilhamento escalonado para evitar o colapso).

4.º Agarrar e posicionar: O braço do robô completa o carregamento de acordo com o percurso planeado e ajusta a sua postura em tempo real.

5. Feedback de conclusão: após o carregamento, o sistema envia um sinal e o veículo arranca.

III. Indústrias aplicáveis

1. Cimento/materiais de construção: sacos de cimento de 50 kg, robô de 6 eixos de grande carga + ventosa de vácuo, 600-2000 sacos/hora

2. Fertilizante/ração: sacos de 25 kg a 40 kg, robô de carga média + pinça

3. Alimentos/bebidas/em caixa, engarrafados: robô BLMC + pinça |

4. Sacos químicos/plásticos/toneladas, barris: robô de pórtico de alta resistência + linga

5. Sistema de camião de carga e descarga de sacos de sal industrial

4. Recomendações de seleção

Ambiente com muita poeira (como fábricas de cimento): escolha um robô à prova de poeira + sistema de remoção de poeira.

Mercadorias pesadas (como sacos de toneladas): considere o robô de pórtico

Requisitos de alta precisão (como caixas de medicamentos): com sistema de visão 3D de alta resolução.