Carregador de malas de camião

A seguir, é apresentada uma introdução à máquina de ensacamento de camiões produzida pela Bremetz

I. Estrutura central e princípio de funcionamento

1. Design de braço telescópico de várias fases

As máquinas de carga e descarga de sacos para camiões adotam frequentemente uma estrutura de braço telescópico de várias fases (como um braço telescópico de quatro secções), que pode alcançar uma vasta gama de movimentos telescópicos através de acionamento hidráulico e ligação por cabo de aço. O braço robótico é constituído pelo primeiro ao quarto braço telescópico, que são acionados por cilindros hidráulicos. O curso telescópico pode atingir 3 vezes o do cilindro hidráulico, cobrindo uma grande área do compartimento do camião.

Modo de acionamento: O sistema hidráulico é combinado com o controlo PLC para garantir a precisão e a estabilidade do movimento.

Configuração do sensor: sensor de escala magnética, sensor de posição ascendente/descendente monitoriza a posição telescópica em tempo real para evitar colisões acima do limiar.

2. Adaptabilidade do efetor final

Tipo de grampo: incluindo ventosas a vácuo, garras de fixação, etc., que se podem adaptar a diferentes materiais, como farinha ensacada, sacos de toneladas (como argamassa, matérias-primas químicas).

Tecnologia de fixação flexível: alguns braços robóticos estão equipados com sensores de pressão e sistemas visuais, que podem ajustar automaticamente a força de fixação para lidar com deformações ou danos na embalagem.

3. Controlo inteligente

Integração entre PLC e IA: o PLC controla o processo de movimentação do braço robótico e combina algoritmos de IA para otimizar o planeamento da trajetória. O manipulador de carga produzido pela Bremetz utiliza a digitalização a laser e a tecnologia de reconstrução 3D para ajustar a trajetória de empilhamento em tempo real, atendendo às necessidades dos diferentes modelos de veículos.

Posicionamento multimodal: integrando laser SLAM, odómetro visual e outras tecnologias, a precisão de posicionamento atinge ±5 mm, o que se pode adaptar a ambientes complexos.

II. Vantagens e inovações técnicas

1. Automação eficiente

Substituindo o manuseamento manual, uma única máquina pode realizar 600 a 800 ciclos de ensacamento por hora, e a eficiência é aumentada em mais de 3 vezes.

Suporta uma operação contínua, por exemplo, o robô de saco de contentores pode atingir uma operação de 7×24 horas com uma taxa de falha inferior a 0,5%.

2. Adaptabilidade multicenário

Adaptação do tipo de veículo: O sistema de digitalização inteligente é compatível com veículos ferroviários altos, veículos de plataforma e outros modelos, e a estratégia de empilhamento é ajustada automaticamente.

Diversidade de materiais: pode lidar com uma variedade de especificações, tais como cimento ensacado, cal, gesso (25-50 kg), sacos de toneladas (0,5-2,5 toneladas) e a gama de carga é de 50 kg a 1,5 toneladas.

3. Segurança e estabilidade

O sistema de controlo antibalanço e o sensor de colisão evitam a vibração durante a operação e garantem que os materiais são empilhados de forma estável.

O design à prova de explosão (como a certificação ATEX) é adequado para ambientes perigosos, como a indústria química.

III. Cenários típicos de aplicação

1. Indústria de materiais de construção

Cimento/argamassa/cal/gesso/pó de massa ensacado: através do braço robótico para agarrar e empilhar, resolvendo os problemas de baixa eficiência do carregamento manual e riscos de poeira. O robô ensacado de cimento adota um controlo de articulação multieixo para conseguir um carregamento rápido e preciso.

2. Indústria química e alimentar

Carregamento de sacos: o robô da Bremetz pode recolher 1 a 4 sacos de cada vez, suportando a operação sem paletes e reduzindo os custos de logística.

3.º Robô de carregamento de sacos de carbonato de sódio: suporta o carregamento de material em sacos de 20 kg/50 kg, utiliza digitalização a laser e planeamento de IA, é compatível com vários modelos e melhora a eficiência em 300%.

4. Especialmente utilizado para empilhar e transportar materiais leves ensacados, como sacos de farinha.

5. Especialmente utilizado para carregamento de sacos de alimentação

6. Utilizado especialmente para o carregamento de sacos de ureia, leva 3 sacos de cada vez e carrega com eficiência.