Gripper de garra de robô de paletização
1. A garra de garra única possui uma estrutura relativamente simples e um design geral compacto, o que não apenas reduz os custos de fabricação e montagem, mas também reduz os possíveis pontos de falha causados por estruturas complexas.
2. A lógica de controle é relativamente simples e só precisa controlar o movimento de uma única garra, o que facilita o acesso ao controle preciso durante a programação e a depuração.
3. A garra de garra única pode ser equipada com sensores de alta precisão e sistemas de controle avançado para localizar e agarrar com mais precisão mercadorias.
4. Quando uma única garra agarra os bens, toda a força de agarrar está concentrada em um ponto ou em uma superfície, que pode fornecer uma força de agarração mais concentrada e estável.
5. Devido à sua estrutura relativamente pequena e flexível, a garra de garra única é mais fácil de operar em um espaço pequeno e pode ser instalada e usada mais convenientemente.
A liga de alumínio de alta resistência ou aço inoxidável geralmente é usada. O corpo da garra feito de liga de alumínio é leve em peso, o que pode reduzir a carga do robô e melhorar a velocidade e a flexibilidade de corrida.
Está conectado ao braço de robô de paletização através de juntas de alta precisão e dispositivos de transmissão. As juntas usam principalmente redutores harmônicos ou redutores planetários com alta precisão de transmissão e torque grande, o que pode garantir a precisão e a estabilidade do movimento de garra única.
Dependendo dos cenários de aplicação e dos objetos de agarrar, a forma de aparência da garra de garra única possui uma variedade de designs.
A força e a posição segura podem ser ajustadas automaticamente de acordo com o peso, a forma e o tamanho das mercadorias.
Está profundamente integrado ao sistema de controle de robôs de paletização e pode concluir as tarefas de paletização em colaboração com o braço robótico de acordo com programas e instruções predefinidas.
