máquina paletizadora robô automática
Um paletizador robótico totalmente automático utiliza um robô industrial ou um sistema de braço robótico especializado para empilhar automaticamente artigos como mercadorias, caixas ou sacos em paletes, de acordo com um padrão pré-determinado. Esta tecnologia é amplamente utilizada em setores como a logística, armazenagem, indústria transformadora e alimentar e de bebidas.
Componentes Principais
Corpo do robô: normalmente um robô articulado de 4 a 6 eixos ou um robô cartesiano.
Efetor final: são utilizadas ventosas, pinças ou dispositivos especializados dependendo do tipo de produto.
Sistema de visão: Opcional para a identificação e posicionamento do produto.
Sistema de controlo: Um PLC ou controlador dedicado é responsável pelo planeamento do movimento e cálculo da configuração das paletes.
Sistema de transporte: transporta os produtos paletizados para a área de trabalho.
A paletização robotizada é o processo automatizado de empilhamento de artigos como mercadorias, caixas ou sacos em paletes, de acordo com um padrão pré-determinado, utilizando robôs industriais ou sistemas especializados de braços robóticos. Esta tecnologia é amplamente utilizada em setores como a logística, armazenagem, manufatura e alimentos e bebidas.
Componentes Principais
Braço de Robô: Robô Articulado
Efetor final: ventosa, pinça mecânica ou dispositivo especial, dependendo do tipo de produto
Sistema de visão: para identificação e posicionamento do produto (opcional)
Sistema de controlo: PLC ou controlador dedicado para planeamento de movimento e cálculo de layout de paletes
Sistema de transporte: transporta os produtos a paletizar para a área de trabalho
Vantagens Técnicas
Elevada eficiência: funcionamento 24 horas por dia, 7 dias por semana, a velocidades muito superiores à velocidade manual
Alta precisão: a repetibilidade de posição atinge ±0,1 mm
Flexibilidade: comutação programável entre produtos e layouts de paletes
Economia de espaço: permite layouts de paletização compactos
Intensidade de trabalho reduzida: substitui o levantamento manual de objetos pesados
Aplicativos comuns
Indústria alimentar e de bebidas (bebidas em caixa, alimentos ensacados, etc.)
Indústria química (fertilizantes ensacados, matérias-primas químicas, rações, grãos, óleo e alimentos, etc.)
Indústria de Materiais de Construção (Ladrilhos, Placas Cerâmicas, etc.)
Centros de Logística e Armazenagem
Indústria Farmacêutica
Considerações sobre a seleção
Peso e tamanho do produto
Necessidade de paletização por hora
Restrições do espaço de trabalho
Características da forma e da superfície do produto
Integração com outros equipamentos de automação
