Paletizador conjunto automático
A máquina multiarticulada é semelhante a um braço humano e caracteriza-se pela sua capacidade de se mover com flexibilidade, como uma mão humana. Por exemplo, ao encontrar um obstáculo, o robô multiarticulado pode contorná-lo para alcançar o alvo, o que é difícil para um robô industrial de coordenadas polares ou cilíndricas. Se for necessário realizar alguns movimentos especiais (movimento de manivela), o robô multiarticulado é também mais fácil de realizar. Um robô multiarticulado também pode mover-se de um ponto para outro em tão pouco tempo como uma mão humana. Se um robô multiarticulado estiver equipado com sensores táteis e de força nas mãos e nos pulsos, poderá realizar trabalhos cada vez mais complexos.
Quando uma articulação no braço de um robô multiarticular gira num ângulo, as outras articulações e as suas bielas produzirão um movimento no espaço. Consequentemente, a garra atinge uma nova posição e a direção (atitude) da posição também se altera. Portanto, o robô multiarticular geral precisa de ser controlado por computador. O robô possui detetores de ângulo em cada junta. Dado o ângulo de rotação de cada junta, o problema de obtenção da posição espacial e atitude da garra manual é designado por problema de análise de controlo de movimento. Pelo contrário, dada a posição e atitude da garra manual, o problema de quanto ângulo cada biela deve rodar é designado por problema de síntese do movimento. A chave para estes problemas é como utilizar o computador para realizar as transformações e cálculos acima referidos.
