Robô paletizador colaborativo profissional

1. Posicionamento de alta precisão: Equipado com sensores avançados e sistemas de controle precisos, pode identificar e localizar a posição, forma e tamanho das mercadorias com alta precisão. As mercadorias podem ser colocadas com precisão em locais designados para garantir a limpeza e estabilidade da paletização, evitando efetivamente problemas como o colapso das mercadorias devido à paletização irregular durante o armazenamento e transporte.

2. Velocidade de operação eficiente: Com capacidades de execução de ação rápida, a velocidade de movimento de seu braço robótico e a frequência de captura e colocação de mercadorias são otimizadas.

3. Segurança colaborativa com humanos: Possui um mecanismo completo de proteção de segurança, como sensores de detecção de colisão, sistemas de feedback de força, etc. Ele pode detectar o ambiente circundante em tempo real e, uma vez detectado um possível risco de colisão, irá parar imediatamente ou ajuste a ação para garantir a segurança do operador.

4. Trabalho colaborativo com outros equipamentos: pode obter acoplamento perfeito com outros equipamentos de produção e logística, como sistemas de transporte, máquinas de embalagem e sistemas de gerenciamento de armazém.

5. Adaptação à diversidade de carga: Quer se trate de mercadorias em caixas de formato regular, mercadorias ensacadas ou mercadorias de formato especial de formato irregular, a paletização eficaz pode ser alcançada substituindo diferentes efetores finais (como pinças, ventosas, etc.) ou ajustando o programa.

6. Adaptabilidade ambiental: Pode operar de forma estável sob diferentes condições do ambiente de trabalho, incluindo mudanças de temperatura, umidade, poeira e outros fatores. Seja em uma oficina de produção com temperatura normal, um armazém refrigerado de baixa temperatura ou um ambiente de processamento de alta temperatura, ele pode funcionar normalmente, proporcionando comodidade para empresas em diversos cenários de produção e armazenamento.

7. Estrutura mecânica de alta qualidade: O braço do robô e a fuselagem são construídos com materiais resistentes e duráveis ​​e processos de fabricação avançados, com boa rigidez e estabilidade. Ele pode suportar cargas de trabalho de longo prazo e de alta intensidade.


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Detalhes do produto

O robô de paletização colaborativo profissional é um dispositivo inteligente que integra tecnologias avançadas e foi projetado para operações de paletização eficientes e precisas. Integra as conquistas inovadoras da engenharia mecânica, controle de automação, inteligência artificial e outros campos, e demonstrou excelente desempenho na produção industrial e armazenamento logístico, tornando-se uma escolha ideal para empresas modernas melhorarem a eficiência e a qualidade da paletização.

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Graus de liberdade: 6, Extensão: 625 mm, Carga: 3 kg, Peso: 15,5 kg, Vida útil nominal: >30.000 horas, Operação colaborativa: Colaborativa de acordo com ISO 10218-1:2011, com "parada monitorada segura e aplicável", Funções de segurança de robôs colaborativos "arrastar e ensinar" e "limitação de potência e força", de acordo com os padrões: certificação de segurança PL = d, certificação China CR, certificação CE da UE, certificação norte-americana, certificação KCs da Coreia do Sul, precisão de posicionamento: ± 0,1 mm, velocidade terminal: 1,9 euros/segundo, consumo de energia: 150W (em circunstâncias normais), material: liga de alumínio, umidade ambiente: 25-85% (sem condensação), temperatura ambiente: 0-45℃, nível de proteção: IP54, barramento de comunicação: energia, fonte de alimentação: DC 48V, método de instalação: tipo terra, tipo invertido, tipo cantilever.

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Eixo de movimento, amplitude de movimento, velocidade máxima

Base da Articulação 1: ±175°, 180°/seg

Articulação 2 Ombro: ±175°, 180°/seg

Cotovelo da Articulação 3: ±175°, 180°/seg

Pulso 4: ±175°, 180°/seg

Articulação 5 Pulso: ±175°, 180°/seg

Articulação 9 Pulso: ±175°/360° (opcional), 180°/seg

Interface de E/S do braço robótico: Saída de energia: 12V/24V, Saída de corrente 0,8A: Máximo, Digital 1/0: Até 4 canais (entrada e saída configuráveis), Entrada analógica: Bidirecional.

Vantagens do sistema visual: gabinete de controle visual integrado, gabinete de controle integrado totalmente novo, controlador visual padrão integrado, suporte para teclado, mouse e display externos, controlador de fonte de luz integrado e múltiplas portas de rede.

Visão especial do robô, software visual personalizado controla o robô por meio da conexão direta SK, configuração conveniente da interface de controle do robô integrada ao software visual, realiza operação guiada pelo instrutor do software, simples e intuitiva, e pode ser implantada em sete etapas.

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Concentre-se nos detalhes do produto: Design de controle de fio, furos de fiação reservados no braço, bonito e não atrapalha o funcionamento do manipulador. Leve e resistente, tamanho pequeno, baixo ruído, braço leve e resistente consome menos energia. Painel do controlador, tela grande, modo de exibição chinês, operação do menu, operação e programação são concisos e claros.

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Casos de aplicação:

Carregamento e descarregamento de máquinas, por meio da colaboração homem-máquina e colaboração multimáquina entre robôs e linhas de montagem e equipamentos de produção automatizados, a conexão e comutação de múltiplas estações, múltiplos links e múltiplas variedades são concluídas. Melhorando assim a eficiência e o rendimento da produção.

Classificação visual e paletização, identificação automática, posicionamento e classificação de materiais desordenados recebidos e numeração ordenada. Posicionamento de coordenadas, posicionamento visual 2D, posicionamento visual 3D, etc. podem ser selecionados de acordo com o ambiente de aplicação, e o robô colaborativo otimiza o caminho de preensão e a codificação.

Teste de carga e descarga, coopere com o equipamento de detecção para realizar observação móvel multiponto do objeto alvo, receba os resultados de detecção do equipamento de detecção e classifique e coloque de acordo com as regras especificadas. O robô colaborativo pode cooperar bem com as características das peças alvo e dispositivos periféricos para completar a detecção e classificação de defeitos.

Mais aplicações, soldagem, varejo não tripulado, montagem, educação, assistência médica, militar, aeroespacial... A versatilidade dos robôs colaborativos Bremetz tem sido amplamente utilizada em vários campos. No futuro, mais dispositivos periféricos serão adicionados ao ecossistema inteligente baseado em robôs colaborativos.


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