paletizador de caixa de cartão cobot

O Robô Paletizador Colaborativo é um novo tipo de equipamento de automação que combina os robôs paletizadores industriais tradicionais com a tecnologia de robôs colaborativos (Cobots). Foi concebido para logística, armazenagem, linhas de produção e outros cenários. Pode partilhar o espaço de trabalho com trabalhadores humanos para realizar operações de empilhamento de carga (paletização) eficientes e flexíveis. A seguir, as suas principais características, aplicações e análise técnica:

1. Principais características

Colaboração homem-máquina (HRC)

Através de sensores de força, sistemas visuais ou tecnologia de segurança da pele, deteta o ambiente circundante em tempo real e pode parar ou abrandar automaticamente em caso de colisão para garantir a segurança da colaboração homem-máquina (em conformidade com as normas ISO/TS 15066).

Implantação flexível

Design leve, suporte para instalação móvel (como integração AGV), sem necessidade de vedações fixas e adaptação às necessidades de produção de pequenas quantidades e multivariedades.

Programação fácil

A interface gráfica (como o ensino por arrastar e largar), a programação offline ou a aprendizagem de IA reduzem o limite operacional, e os não profissionais também podem ajustar tarefas rapidamente.

Alta adaptabilidade

Equipado com algoritmos de visão 3D ou de aprendizagem profunda, pode identificar caixas/sacos de diferentes tamanhos e formatos e planear automaticamente percursos de paletização.

2. Cenários típicos de aplicação

Armazenagem logística

Centro de triagem de comércio eletrónico, empilhamento expresso de encomendas, suporte para empilhamento aleatório de SKUs mistos (caixas de diferentes tamanhos).

Alimentos e bebidas

Empilhamento a alta velocidade de artigos comuns, como água mineral em caixas e enlatados, em conformidade com as normas de higiene (design à prova de água e de pó).

Indústria química

Empilhamento de pós ensacados e líquidos em barris; materiais resistentes à corrosão são opcionais (como o corpo em aço inoxidável).

Fim da linha de produção

Ligado a correias transportadoras e máquinas de embalagem para completar o empilhamento automático de produtos acabados em paletes.

3. Principais componentes técnicos

Módulo técnico                                                                          Descrição funcional

Estrutura do robô                                                       Normalmente tipo articulado de 4 eixos (SCARA) ou 6 eixos, carga de 5 a 50 kg, repetição de precisão de posicionamento dentro de ± 0,1 mm.

Efetor final  ...

Sistema de visão, câmara 3D + algoritmo de IA                Para realizar o posicionamento de carga, reconhecimento de postura e deteção de paletes vazias.

Sistema de segurança                                                                          Feedback de controlo de força, botão de paragem de emergência, grelha regional para garantir risco zero de interação homem-máquina.

Interface de comunicação                                         Suporte ao acoplamento de sistemas PLC, MES e WMS para obter interligação de dados (como o upload de informação de paletes).