Paletizador duplex de alta velocidade

Paletizador duplex de alta velocidade

O paletizador de alta posição e estação dupla produzido pela Bremetz é um equipamento automatizado altamente eficiente, concebido para linhas de produção de grande dimensão ou cenários de armazenamento de alta densidade. Pode operar duas estações de paletização (estações duplas) em simultâneo e realizar empilhamento em posição elevada (geralmente 3 a 5 metros ou mais). As suas principais vantagens são: dupla eficiência, elevada utilização do espaço e adaptabilidade a tipos complexos de paletes. É amplamente utilizado nas indústrias química, alimentar e de bebidas, de materiais de construção e outras. Segue-se uma análise na perspetiva do projeto estrutural, modo de operação, características técnicas e pontos de seleção:

1. Estrutura e modo de funcionamento

1. Composição mecânica

Design de estação dupla: equipado com dois conjuntos de unidades de paletização independentes ou colaborativas (como braços robóticos duplos, plataformas de elevação duplas), que podem lidar com duas linhas transportadoras ao mesmo tempo ou operações alternadas.

Mecanismo de elevação de alta posição: O servomotor aciona a corrente/parafuso para realizar a elevação da palete para uma posição alta (como 3 a 6 metros) para satisfazer as necessidades de armazenamento tridimensional.

Efetor final: Selecione ventosas, pinças ou grampos mistos de acordo com as características do material (como ventosas de esponja para agarrar caixas, grampos de braço de garfo para manusear materiais ensacados).

2. Fluxo de trabalho

Modo 1 (operação alternada):

Quando a estação A está a paletizar, a estação B substitui a palete ou reabastece a palete vazia, ligando-se perfeitamente para melhorar a eficiência (como na paletização de materiais ensacados na indústria química).

Modo 2 (operação paralela):

Os braços robóticos duplos manipulam os produtos de duas linhas transportadoras independentes, respetivamente, o que é adequado para cenários de alta produtividade e multivariedade (como linhas mistas engarrafadas/em caixas na indústria de bebidas).

3. Exemplos de cenários típicos

Paletização de alto nível de materiais ensacados:

As estações duplas empilham alternadamente sacos de fertilizante de 50 kg em paletes de 5 metros de altura, com um padrão de empilhamento "jogo do galo", processando 800 a 1.000 sacos por hora.

Armazenamento tridimensional de alimentos em caixas:

Paletização paralela de caixas de alimentos de duas linhas de produção, enviando-as diretamente para prateleiras de nível superior e ligando-as ao AGV para obter armazenagem autónoma.

2. Principais vantagens tecnológicas

1. Controlo colaborativo eficiente

As estações duplas são controladas de forma sincronizada por PLC ou computadores industriais para evitar conflitos de ação e garantir a correspondência de batidas (como o ciclo de paletização de estação única ≤10 segundos).

Utilizando um sistema de elevação servo duplo, a velocidade de elevação pode atingir 1 m/s, a precisão de posicionamento é de ± 1 mm e é adequado para empilhamento preciso de alto nível.

2. Planeamento de tipo de empilhamento inteligente e projeto de empilhamento anti-colapso

O algoritmo integrado suporta uma variedade de tipos de empilhamento (como empilhamento, rotação escalonada) e otimiza automaticamente o deslocamento entre camadas de acordo com o tamanho da caixa e a capacidade de carga.

-O centro de gravidade da pilha é monitorizado em tempo real através do sensor de pressão, e os ajustes ou alarmes são acionados quando ocorre uma vibração anormal (como o anti-despejo de empilhamento de azulejos na indústria de materiais de construção).

3. Ferramentas finais altamente adaptáveis

Dispositivo composto por ventosa + pinça: compatível com diferentes materiais, como caixas de cartão, sacos de tecido e barris, por exemplo:

As ventosas de esponja adaptam-se a superfícies côncavas e convexas (como sacos de embalagem amassados).

As pinças incorporadas agarram caixas de materiais sem emendas (como barris de produtos químicos).

Design de troca rápida de molde: através da interface pneumática de troca rápida, o tipo de fixação pode ser trocado em 10 minutos para se adaptar à produção de vários SKU.

3. Indústrias de aplicação típicas

1. Indústria química e de fertilizantes

Manuseando 25-50 kg de matérias-primas ensacadas, paletização alternada de estação dupla para paletes de 4 metros de altura, o tipo de palete é firme e à prova de humidade, e suporta o armazenamento no exterior.

Caso: Uma fábrica de fertilizantes utiliza um paletizador de alta posição e estação dupla, o que aumenta a capacidade de produção em 120% e reduz a mão-de-obra em 3 pessoas/turno.

2. Indústria alimentar e de bebidas

Empilhamento em alta posição de bebidas em caixas e alimentos enlatados, ligado diretamente ao armazém estereoscópico, e o tipo de palete plana cumpre os requisitos de transporte de longa distância.

Caso: Uma paletizadora de estação dupla de uma empresa de lacticínios atinge uma capacidade de produção de 2.000 caixas por hora e suporta códigos mistos de vários tamanhos de caixa.

3. Indústria de materiais de construção e mobiliário doméstico

Paletização de azulejos e placas em posição alta, utilizando ventosas de vácuo + dispositivos de proteção flexíveis para evitar riscos na superfície.

Caso: O paletizador de posição elevada de uma fábrica de cerâmica tem uma altura de empilhamento de 5 metros, e a taxa de utilização do espaço é aumentada em 40%.