robô de coluna desempacotador e alimentador de despaletizador
Em cenários modernos de logística e fabrico, a execução eficiente do manuseamento de materiais é indissociável do suporte da tecnologia de automação. Tomando como exemplo a Despaletização Robótica, ao combinar o sistema de Orientação por Visão 3D, o robô pode identificar com precisão a Detecção de Padrões de Paletes e planear dinamicamente o Planeamento de Percursos. Mesmo perante condições de trabalho complexas, como a Seleção Aleatória de Bins ou o Manuseamento de SKUs Mistos, consegue completar a tarefa de Desembalamento/Descarga de forma estável. Este processo não só otimiza a eficiência do manuseamento de embalagens, como também reduz significativamente a necessidade de intervenção manual, tornando-se um dos elos centrais das fábricas inteligentes.
I. Definição e cenários aplicáveis do sistema de desempacotamento e alimentação de colunas
O despaletizador de desempacotamento de colunas refere-se geralmente ao equipamento de desempacotamento que utiliza estruturas de suporte do tipo coluna (como máquinas de desempacotamento de sacos de toneladas do tipo coluna) para cortar ou libertar materiais após a fixação de sacos de toneladas. É adequado para materiais em pó e granulados com baixa fluidez ou que requerem um controlo preciso em indústrias como a química, materiais de construção e alimentar.
II. Precauções de segurança
1. Segurança do equipamento
A estrutura da coluna necessita de verificar regularmente os pontos de soldadura e o aperto dos parafusos para evitar quebras após o rolamento.
Ao desembalar, evite riscar a camada exterior do saco de tonelagem (especialmente as embalagens de materiais inflamáveis) com facas para evitar faíscas estáticas.
2. Proteção de pessoal
Os operadores precisam de usar luvas resistentes a cortes, óculos de proteção e máscaras contra poeiras para evitar salpicos de material ou inalação de poeiras.
É proibido colocar as mãos sob o saco de tonelagem durante as operações de corte.
3. Gestão ambiental
A área de trabalho precisa de ser ventilada, e o sistema de remoção de pó (como o coletor de pó com retrolavagem por pulso) precisa de ser ligado em ambientes poeirentos.
Ao manusear materiais corrosivos, as colunas e as peças de contacto têm de ser concebidas com aço inoxidável ou revestimentos anticorrosivos.
III. Recomendações de manutenção
1. Manutenção diária
Limpe o pó dos carris-guia da coluna e das peças de transmissão e lubrifique as correntes, os rolamentos e outras peças móveis.
Verifique se a pressão do sistema pneumático/hidráulico é normal (por exemplo, se a pressão do cilindro é mantida a 0,4-0,6 MPa).
2. Manutenção regular
Verifique mensalmente o desempenho de carga da estrutura de suporte da coluna e teste a carga limite (recomenda-se 1,2 vezes a carga nominal).
Substitua os vedantes, facas e outras peças consumíveis desgastadas a cada trimestre.
Através de uma operação padronizada e de uma manutenção regular, o equipamento de desempacotamento de colunas pode melhorar significativamente a eficiência do manuseamento de materiais, reduzindo os riscos de segurança. Caso seja necessária uma otimização adicional, recomenda-se:
