paletizador & despaletizador para papel canelado

A despaletização e paletização de papel canelado são operações comuns na logística, armazenagem e fabricação, envolvendo a descarga de caixas de papelão ondulado de paletes (despaletização) ou o empilhamento em paletes de forma regular (paletização).

O equipamento inclui:

Braço robótico: equipado com um sistema de visão e grampos (ventosas a vácuo, pinças, etc.) para identificar caixas de diferentes tamanhos.

Robô de despaletização: adequado para operações repetitivas de alta velocidade, como armazéns de comércio eletrônico.

Reconhecimento visual: localiza a posição das embalagens através de câmaras 3D ou digitalização a laser.

Paletizadora totalmente automática: correia transportadora integrada, desviador e dispositivo de achatamento.

Planejamento de caminho: otimiza a trajetória de movimento do braço robótico para evitar colisões.

Vantagens: alta eficiência (até 1.000 caixas/hora), redução da intensidade de trabalho.

Algoritmo de padrão: gera soluções de empilhamento estáveis (como empilhamento cruzado de 5 camadas).

Ajuste adaptativo: ajusta dinamicamente a força de aperto de acordo com o tamanho da caixa.

Equipamento e tecnologia de base

1. Equipamento robótico:

Ventosa a vácuo: adequada para embalagens de cartão canelado com superfícies planas.

Garra mecânica: adequada para embalagens de forma especial ou fáceis de deslizar.

2. Sistema de visão:

Câmeras 3D (como Keyence, Cognex) digitalizam paletes e posições de caixas em tempo real.

3. Sistema de controlo:

Integração com PLC ou PC industrial, suporte à interação de dados com WMS (warehouse management system).

Observações

1. Resistência da caixa: evite empilhar muito alto para causar o colapso da caixa inferior (geralmente recomendado para não exceder 1,5 metros).

2. Padrão do palete: siga o tamanho do palete ISO ou da indústria (como 1200×1000mm).

3. Fatores ambientais: A umidade excessiva pode causar a deformação do papel ondulado, e o ambiente de armazenamento precisa ser controlado.

4. Proteção de segurança: Os equipamentos automatizados devem estar equipados com medidas de proteção, como grades e botões de paragem de emergência.

Ao escolher uma solução razoável de despaletização e empilhamento, as empresas podem melhorar significativamente a eficiência (a eficiência do sistema automatizado pode ser de 3 a 5 vezes a do trabalho manual), enquanto reduz os danos à carga e os custos de mão de obra. Se for necessária uma seleção de equipamento mais específica ou um projeto de solução, recomenda-se fornecer parâmetros como o tamanho da caixa e o rendimento.