Carregador de sacos para camião para resina, o-fenilfenol
I. Cenários típicos de aplicação do carregador de sacos para camião
II. Indústria química e alimentar
Carregamento de sacos: o robô da Bremetz pode recolher 1 a 4 sacos de cada vez, suportando a operação sem paletes e reduzindo os custos de logística.
III. Robot de carregamento de sacos de carbonato de sódio: suporta o carregamento de materiais de sacos de 20kg/50kg, utiliza digitalização a laser e planeamento de IA, é compatível com vários modelos e melhora a eficiência em 300%.
IV. Especialmente utilizado para empilhar e transportar materiais ensacados leves, como sacos de farinha.
V. Especialmente utilizado para o carregamento de sacos de alimentação
VI. Especialmente utilizada para o carregamento de sacos de ureia, pega em 3 sacos de cada vez e carrega de forma eficiente.
VII. Adequado para diversos modelos de camiões.
VIII. Indústrias e Produtos Aplicáveis:
1. Matérias-primas químicas inorgânicas: Elementos, gases industriais, álcalis inorgânicos, ácidos inorgânicos, sais inorgânicos, óxidos, minerais não metálicos e outras matérias-primas químicas inorgânicas não classificadas.
2.º Minerais químicos: Minério de enxofre, minério de potássio, minério de fosfato, minério de boro e outros minerais químicos.
3. Matérias-primas químicas orgânicas: Alcanos e seus derivados, alcenos e seus derivados, alcinos e seus derivados.
Álcoois, ácidos, aldeídos, cetonas, lípidos, éteres, sulfonas e aminas.
Hidratos de carbono, ácidos carboxílicos e seus derivados, quinonas, hidrocarbonetos aromáticos e seus derivados, e anidridos de ácido.
Intermediários orgânicos, compostos heterocíclicos, compostos nitro, haletos e outras matérias-primas químicas orgânicas não classificadas.
4. Matérias-primas plásticas:
(1) Plásticos de uso geral: Polietileno (PE), Polipropileno (PP), Cloreto de Polivinila (PVC), Poliestireno (PS) e ABS. (2) Plásticos de Engenharia: Éter de polifenileno, sulfureto de polifenileno, polioximetileno, polieterimida, policarbonato, polímero de policarbonato, poliamida, resina de poliéster, elastómero termoplástico, masterbatch reciclado, outras matérias-primas plásticas não classificadas.
5. Matérias-primas da borracha:
(1) Borracha Natural: Uso geral: Borracha granulada, borracha em folha fumada, borracha em folha seca ao ar, borracha crepe.
Especialidades: Borracha de aderência constante, borracha com óleo, borracha de baixa aderência, borracha transparente, borracha de fácil manuseamento, borracha co-precipitada com negro de fumo, borracha purificada, borracha co-precipitada com argila, borracha para pneus, borracha granulada.
Modificado: Borracha de difícil cristalização, borracha epoxidada, borracha clorada, borracha enxertada, borracha líquida, borracha hidroclorada, borracha ciclizada.
Outras borrachas derivadas de plantas: borracha de Ginkgo biloba, borracha de Eucommia ulmoides.
(2) Borracha sintética: Borracha de estireno-butadieno, borracha de butadieno, borracha de butileno, borracha de etileno-propileno, borracha reciclada, auxiliares de borracha, borracha butílica, borracha de cloropreno, borracha de isopreno (SBS), outras matérias-primas de borracha não classificadas. 6.º Resinas: Resinas naturais, resinas epóxi, resinas fenólicas, resinas acrílicas, resinas de poliéster insaturadas, resinas de troca iónica, resinas amino, resinas organosilícias e outras resinas não classificadas.
7. Intermediários
8.º Petróleo e produtos petrolíferos: Petróleo bruto, fuelóleo, massas lubrificantes, óleos solventes, coque de petróleo, parafina, asfalto, produtos petrolíferos refinados, produtos petrolíferos, aditivos para petróleo e produtos gasosos de petróleo.
9.º Aditivos químicos: aditivos para revestimentos, produtos químicos para tratamento de águas, produtos químicos para informática, aditivos para a indústria eletrónica e aditivos para fabrico de papel.
(1) Aditivos para borracha: antioxidantes, agentes vulcanizantes, aceleradores, inibidores de queima, dispersantes e outros aditivos para borracha. (2) Aditivos para plástico: retardantes de chama, estabilizadores térmicos, estabilizadores de luz, antioxidantes, corantes, agentes branqueadores fluorescentes, agentes espumantes, agentes de reticulação, agentes de acoplamento, agentes antiestáticos, lubrificantes, agentes desmoldantes, agentes anti-gotejamento, inibidores de mofo, agentes de cura e aceleradores de cura, plastificantes, auxiliares para couro, auxiliares para têxteis e impressão e tingimento, adsorventes, surfactantes, emulsionantes, agentes espumantes, auxiliares para o processamento de metais.
10. Aditivos alimentares: reguladores de acidez, antioxidantes, agentes branqueadores, corantes, antiaglomerantes, antiespumantes, protetores de cor, preparações enzimáticas, emulsionantes, fermentos químicos, intensificadores de sabor, conservantes, adoçantes, espessantes, retentores de humidade, fortificantes nutricionais, outros aditivos alimentares não classificados.
11.º Aditivos para rações: aditivos nutricionais, aditivos não nutritivos, aminoácidos, minerais, vitaminas, antibióticos, antimicrobianos, preparações enzimáticas, antioxidantes, inibidores de bolores, outros aditivos para rações não classificados. 12.º Reagentes químicos: etanol, acetona, permanganato de potássio.
13. Catalisadores: Catalisadores especializados, suportes de catalisadores, outros catalisadores não classificados.
14.º Vidro: Vidro processado, vidro comum, vidro arquitetónico, vidro especial, outros vidros não classificados.
15. Tintas
16. Fertilizantes: Fertilizante amoniacal, fertilizante potássico, fertilizante fosfatado, fertilizante composto, biofertilizante, fertilizante micronutriente, fertilizante bacteriano, reguladores de crescimento vegetal, outros fertilizantes não classificados.
17. Produtos bioquímicos: Cerâmica, materiais de laboratório, produtos pirotécnicos, outros polímeros.
18. Produtos Plásticos: Filmes plásticos, chapas, secções, barras, tubos, perfis, recipientes plásticos, plásticos automóveis, plásticos eletrónicos, produtos plásticos industriais e agrícolas.
19.º Materiais de construção em plástico: artesanato em plástico, produtos domésticos de plástico, materiais de embalagem em plástico, outros produtos de plástico não classificados.
20. Produtos de borracha:
21.º Poliuretano: Matérias-primas de poliuretano, produtos de PU, outros poliuretanos não classificados.
22.º Adesivos: Adesivos inorgânicos, adesivos naturais, adesivos sintéticos, adesivos de álcool polivinílico e acetato de polivinila, adesivos de poliuretano, adesivos termofusíveis, adesivos de resina e adesivos acrílicos, adesivos inorgânicos, adesivos de borracha, adesivos fenólicos, de ureia-formaldeído, de melamina e outros adesivos não classificados.
23. Fibras químicas: chips, poliéster, nylon, acrílico, spandex, polipropileno, vinilon; fibra de acetato, fibra de viscose, fibra de poliéster, fibra funcional, fibra sintética e outras fibras químicas não classificadas.
24.º Corantes: Corantes diretos, corantes dispersos, corantes reativos, corantes ácidos, corantes catiónicos, corantes de fibras, corantes de couro, pastas de impressão de pigmentos, corantes para filmes e outros corantes não classificados.
25. Tintas:
(1) Tintas arquitetónicas: tinta látex para paredes interiores, tinta retardante de fogo, tinta impermeável, tinta imitadora de pedra, tinta látex para paredes exteriores, tinta anti-mofo, tinta para pavimentos, tinta elástica e tinta para madeira. (2) Revestimentos para madeira: revestimentos para madeira à base de água, revestimentos para mobiliário, revestimentos para pavimentos, revestimentos de poliéster.
(3) Revestimentos automóveis: Primários, camadas intermédias, camadas de acabamento, vernizes, revestimentos de reparação.
(4) Revestimentos Marinhos: Tintas para casco, tintas para cabine, tintas anti-incrustantes para fundo, tintas anti-ferrugem para fundo.
(5) Revestimentos de uso geral: Tintas mistas, vernizes, revestimentos industriais ligeiros, revestimentos industriais, tintas de borracha, tintas esmaltadas, revestimentos rodoviários, tintas de sinalização rodoviária.
(6) Matérias-primas de revestimento: dióxido de titânio, pó de pedra, pasta de alumínio e prata, litopona, antiespumantes, agentes humectantes, agentes de cura, pó nacarado, agentes niveladores, dispersantes.
26.º Pigmentos: Pigmentos inorgânicos, pigmentos orgânicos, outros pigmentos não classificados.
A seguir, é apresentada uma introdução à máquina de ensacamento de camiões produzida pela Bremetz
I. Estrutura central e princípio de funcionamento
1. Design de braço telescópico de várias fases
As máquinas de carga e descarga de sacos para camiões adotam frequentemente uma estrutura de braço telescópico de várias fases (como um braço telescópico de quatro secções), que pode alcançar uma vasta gama de movimentos telescópicos através de acionamento hidráulico e ligação por cabo de aço. O braço robótico é constituído pelo primeiro ao quarto braço telescópico, que são acionados por cilindros hidráulicos. O curso telescópico pode atingir 3 vezes o do cilindro hidráulico, cobrindo uma grande área do compartimento do camião.
Modo de acionamento: O sistema hidráulico é combinado com o controlo PLC para garantir a precisão e a estabilidade do movimento.
Configuração do sensor: sensor de escala magnética, sensor de posição ascendente/descendente monitoriza a posição telescópica em tempo real para evitar colisões acima do limiar.
2. Adaptabilidade do efetor final
Tipo de grampo: incluindo ventosas a vácuo, garras de fixação, etc., que se podem adaptar a diferentes materiais, como farinha ensacada, sacos de toneladas (como argamassa, matérias-primas químicas).
Tecnologia de fixação flexível: alguns braços robóticos estão equipados com sensores de pressão e sistemas visuais, que podem ajustar automaticamente a força de fixação para lidar com deformações ou danos na embalagem.
3. Controlo inteligente
Integração entre PLC e IA: o PLC controla o processo de movimentação do braço robótico e combina algoritmos de IA para otimizar o planeamento da trajetória. O manipulador de carga produzido pela Bremetz utiliza a digitalização a laser e a tecnologia de reconstrução 3D para ajustar a trajetória de empilhamento em tempo real, atendendo às necessidades dos diferentes modelos de veículos.
Posicionamento multimodal: integrando laser SLAM, odómetro visual e outras tecnologias, a precisão de posicionamento atinge ±5 mm, o que se pode adaptar a ambientes complexos.
II. Vantagens e inovações técnicas
1. Automação eficiente
Substituindo o manuseamento manual, uma única máquina pode realizar 600 a 800 ciclos de ensacamento por hora, e a eficiência é aumentada em mais de 3 vezes.
Suporta uma operação contínua, por exemplo, o robô de saco de contentores pode atingir uma operação de 7×24 horas com uma taxa de falha inferior a 0,5%.
2. Adaptabilidade multicenário
Adaptação do tipo de veículo: O sistema de digitalização inteligente é compatível com veículos ferroviários altos, veículos de plataforma e outros modelos, e a estratégia de empilhamento é ajustada automaticamente.
Diversidade de materiais: pode lidar com uma variedade de especificações, tais como cimento ensacado, cal, gesso (25-50 kg), sacos de toneladas (0,5-2,5 toneladas) e a gama de carga é de 50 kg a 1,5 toneladas.
3. Segurança e estabilidade
O sistema de controlo antibalanço e o sensor de colisão evitam a vibração durante a operação e garantem que os materiais são empilhados de forma estável.
O design à prova de explosão (como a certificação ATEX) é adequado para ambientes perigosos, como a indústria química.
III. Cenários típicos de aplicação
1. Indústria de materiais de construção
Cimento/argamassa/cal/gesso/pó de massa ensacado: através do braço robótico para agarrar e empilhar, resolvendo os problemas de baixa eficiência do carregamento manual e riscos de poeira. O robô ensacado de cimento adota um controlo de articulação multieixo para conseguir um carregamento rápido e preciso.
2. Indústria química e alimentar
Carregamento de sacos: o robô da Bremetz pode recolher 1 a 4 sacos de cada vez, suportando a operação sem paletes e reduzindo os custos de logística.
3.º Robô de carregamento de sacos de carbonato de sódio: suporta o carregamento de material em sacos de 20 kg/50 kg, utiliza digitalização a laser e planeamento de IA, é compatível com vários modelos e melhora a eficiência em 300%.
4. Especialmente utilizado para empilhar e transportar materiais leves ensacados, como sacos de farinha.
5. Especialmente utilizado para carregamento de sacos de alimentação
6. Utilizado especialmente para o carregamento de sacos de ureia, leva 3 sacos de cada vez e carrega com eficiência.
