Garra de sucção paletizadora automática

A pinça mecânica geralmente usa ar comprimido como fonte de energia e realiza o movimento dos dedos através do mecanismo de transmissão. De acordo com as diferentes trajetórias de movimento do dedo ao segurar a peça, a pinça mecânica é dividida em:

(1) Tipo de abertura e fechamento de arco acionado pelo mecanismo de transmissão, a trilha de movimento da extremidade do dedo é um arco, este tipo de pinça tem requisitos rígidos para o tamanho da peça que está sendo fixada, caso contrário, pode causar distúrbio no estado da peça.

(2) Tipo de abertura e fechamento paralelo em arco circular Este tipo de pinça faz movimentos iguais de abertura e fechamento quando os dois dedos trabalham, e a trilha de movimento da extremidade do dedo é um arco. A pinça mostrada na figura "Tipo de abertura e fechamento paralelo do arco circular" são os dois casos em que o mecanismo de transmissão do paralelogramo aciona a abertura e o fechamento iguais do dedo, em que o mecanismo mostrado na figura (a) avança a extremidade do dedo durante a fixação.

(3) Tipo de abertura e fechamento paralelo linear A trajetória de movimento dos dois dedos deste tipo de pinça é reta, e a superfície da pinça dos dois dedos é sempre igual, conforme mostrado na figura “Tipo de abertura e fechamento paralelo linear”. Um mecanismo CAM é usado para realizar a abertura e fechamento paralelo de dois dedos. Uma ranhura CAM diagonal é aberta no bloco deslizante de cada dedo. Quando a haste do pistão se move para cima e para baixo, um rolo instalado em sua extremidade se move na ranhura CAM para realizar o movimento de fixação paralelo dos dedos. O mecanismo de cremalheira e pinhão é adotado. Quando a cremalheira na extremidade da haste do pistão aciona a rotação da engrenagem, a cremalheira no dedo se move em linha reta, de modo que os dois dedos abrem e fecham igualmente para agarrar a peça de trabalho.