Qual é o manipulador em um robô paletizador
Em muitas linhas de produção, os robôs de paletização são frequentemente utilizados para transportar e empilhar mercadorias. A aplicação de robôs paletizadores pode melhorar a eficiência da mão de obra várias vezes do que o tradicional, podendo também reduzir o custo de mão de obra da empresa. Qual é o manipulador de um robô paletizador?
O manipulador do robô paletizador pode imitar algumas das funções posturais da mão e do braço humanos para agarrar e transportar itens em um fluxo de programa fixo ou para operação totalmente automática do equipamento para a operação real da ferramenta. É um dos primeiros robôs industriais, que pode substituir o complexo trabalho das pessoas para realizar a especialização e automação da manufatura, e é amplamente utilizado no transporte e empilhamento de automóveis, materiais de construção decorativos, alimentos, embalagens, fábricas de produtos químicos, grãos, petróleo e alimentos, acessórios de hardware, equipamentos mecânicos e outras indústrias.
O manipulador do robô paletizador é composto principalmente por três partes: o atuador, o mecanismo de acionamento e o sistema de controle automático. O braço é uma peça utilizada para agarrar a peça do produto (ou ferramenta), de acordo com o estilo, especificações, peso líquido, material e regulamentos de operação do item capturado, há uma variedade de formas estruturais como fixação, fixação, adsorção, etc. A organização do movimento que faz com que o braço gire (agite), mova-se ou combine-se para executar uma postura específica, alterando a posição e postura específicas do objeto que está sendo agarrado.
A descrição acima é uma visão geral do manipulador do robô paletizador. Trouxe muitos benefícios para o desenvolvimento da indústria manufatureira, não só torna a paletização organizada e bonita, mas também melhora muito a produtividade e economiza muitos custos de mão de obra para a empresa.
