Princípio de funcionamento do robô paletizador de colunas de papel ondulado

O robô paletizador de colunas de papel ondulado é um equipamento automatizado especialmente utilizado para paletização de produtos de papel ondulado.Princípio de funcionamento: Posicionamento e identificação: Primeiro, o papel ondulado embalado é transportado para a área de paletização designada pelo transportador para posicionamento. O robô está equipado com sensores, como sensores visuais ou sensores a laser, que detectam a posição, forma, tamanho e outras informações do papel ondulado para fornecer dados precisos para ações de preensão subsequentes.Agarrar e manusear: Quando o sinal de posicionamento do material é recebido, a estrutura da coluna do robô aciona o braço mecânico para se mover de modo que a pinça passe diretamente acima do material. Em seguida, a pinça se move para baixo na direção vertical (eixo z) através do controle do servo motor. Depois de atingir a altura de fixação adequada, o grampo abre para fixar o material. Posteriormente, o servo motor do eixo z inverte e eleva o grampo até uma altura segura.Operação de paletização: O robô move o papel ondulado fixado para o topo da posição de paletização de acordo com o programa predefinido e os requisitos do tipo de palete. O eixo z cai novamente para que o material atinja o ponto de colocação. Neste momento, a pinça abre e o papel ondulado é empilhado na posição designada. Repita os passos acima até que todo o palete esteja empilhado.