Robô paletizador de papel ondulado totalmente automático

O robô paletizador de papel ondulado totalmente automático é um dispositivo altamente automatizado especialmente utilizado para a paletização de produtos de papel ondulado. Tem muitas vantagens e recursos. A seguir está uma introdução detalhada:

Princípio de funcionamento

Identificação e posicionamento: Por meio de tecnologia de sensores avançada, como sensores a laser, sensores visuais, etc., o robô pode identificar com rapidez e precisão a posição, formato e tamanho do papel ondulado. Esses sensores podem monitorar o status do papel ondulado na área de trabalho em tempo real e fornecer dados de posicionamento precisos para as operações de preensão e paletização do robô.

Agarrar e manusear: De acordo com as informações obtidas pelo sensor, o braço mecânico do robô irá agarrar com precisão o papel ondulado. Os movimentos do braço mecânico são flexíveis e precisos e podem se adaptar às necessidades de preensão de papel ondulado de diferentes formatos e tamanhos. Após agarrá-lo, o robô moverá o papel ondulado para a posição de paletização designada.

Operação de paletização: Depois de chegar à posição de paletização, o robô empilha cuidadosamente o papel corrugado no palete ou em outra área de empilhamento designada de acordo com o programa predefinido e os requisitos do tipo de palete. O robô pode controlar com precisão o número de camadas, espaçamento e disposição da paletização para garantir que o formato do palete seja justo e organizado, o que favorece o manuseio, armazenamento e transporte subsequentes.

Composição estrutural

Braço robótico: É o componente central do robô. Geralmente é composto por múltiplas juntas e bielas. Possui capacidade de movimento com vários graus de liberdade e pode realizar movimentos flexíveis de agarrar e carregar. O material do braço robótico é geralmente liga de aço de alta resistência ou liga de alumínio para garantir a firmeza e durabilidade de sua estrutura.

Sistema de acionamento: Fornece energia para o movimento do braço robótico. Os métodos de acionamento comuns incluem acionamento por servo motor e acionamento hidráulico. O acionamento do servo motor tem as vantagens de alta precisão, velocidade de resposta rápida e baixo consumo de energia. É adequado para ocasiões com altos requisitos de precisão de movimento; o acionamento hidráulico possui características de grande força de saída e forte capacidade de carga, o que é adequado para situações que exigem grande força de preensão.

Sistema de controle: É o “cérebro” do robô, responsável por processar e analisar as informações obtidas pelo sensor, e controlar o movimento e funcionamento do braço robótico de acordo com o programa predefinido. O sistema de controle geralmente utiliza um controlador lógico programável (PLC) ou um computador industrial, que possui as características de alta estabilidade, forte confiabilidade e programação flexível.

Sistema de sensores: Como mencionado acima, inclui sensores laser, sensores visuais, sensores de pressão, etc., que são usados ​​para detectar a posição, forma, tamanho do papel ondulado e o estado de movimento do braço robótico, e fornecer feedback preciso para o operação do robô.