Estrutura mecânica do robô empacotador de braço aranha

Estrutura do braço

O braço do robô geralmente é feito de materiais leves e de alta resistência, como fibra de carbono ou ligas especiais. A utilização deste material permite ao braço do robô reduzir o seu próprio peso e reduzir a inércia do movimento, garantindo ao mesmo tempo resistência suficiente.

Estrutura conjunta

A parte articulada é a chave para o movimento do braço do robô. Cada junta é equipada com um dispositivo de transmissão de alta precisão, como um redutor harmônico e um servo motor de alto desempenho. Esta combinação permite controle preciso do ângulo e resposta rápida ao movimento.

Efetor final

Equipado com uma variedade de efetores finais para atender às necessidades de embalagem de diferentes produtos. Os mais comuns são ventosas a vácuo e pinças mecânicas. As ventosas a vácuo são adequadas para agarrar produtos com superfícies lisas e texturas duras, como caixas de embalagens plásticas, produtos de vidro, etc. Ao gerar pressão negativa, a ventosa pode absorver firmemente o produto para garantir que ele não caia durante o manuseio.