Tecnologia de paletização inteligente de robô de paletização colaborativo

Planejamento do tipo de palete

Planeje automaticamente o tipo de palete ideal com base no formato, tamanho e especificações das mercadorias e do palete. O algoritmo considerará fatores como distribuição do centro de gravidade, requisitos de estabilidade e utilização do espaço das mercadorias.

Otimização de tarefas

Ele pode otimizar a tarefa de paletização, como organizar razoavelmente a ordem de captura e reduzir o curso vazio do braço do robô. Ao lidar com as tarefas de paletização de vários tipos diferentes de mercadorias, o algoritmo inteligente pode formular um processo de paletização eficiente com base na prioridade e na quantidade das mercadorias para melhorar a eficiência da paletização.

Identificação da carga

Usando sensores visuais de alta resolução e algoritmos complexos de processamento de imagem, ele pode identificar produtos de vários formatos, tamanhos, cores e formas de embalagem. Quer se trate de uma caixa de cubo normal ou de um produto de formato irregular, o robô pode identificá-lo com precisão e selecionar a estratégia de captura apropriada com base nos resultados da identificação.

Posicionamento preciso

Ele pode localizar com precisão a posição das mercadorias na correia transportadora ou na prateleira e, durante o processo de paletização, pode colocar as mercadorias com precisão na posição predeterminada do palete, e o erro pode ser controlado dentro do nível milimétrico.