O fluxo de trabalho do robô de paletização é apresentado

1. Enchimento de pó: o saco vazio é alimentado por máquina de enchimento de saco manual ou automática. Após o enchimento do pó, a boca do saco é automaticamente selada pela máquina de costura

2, enchimento e levantamento do saco de embalagem: O saco de embalagem acabado fica em pé após o carregamento, e o robô de paletização deve estar deitado, então o saco de embalagem em pé deve ser empurrado para o dispositivo de rebobinamento, geralmente através do cilindro para empurrar o saco de embalagem para o estado deitado e, em seguida, através da rotação do disco para fazer o saco de embalagem voltar para o meio da correia transportadora e, em seguida, o saco de embalagem para a correia de elevação. Ambos os lados da correia de elevação estão equipados com defletores de ajuste para ajustar a bolsa na posição especificada. A correia de elevação eleva o saco até a plataforma do robô paletizador. Este dispositivo não é necessário para a caixa de embalagem, que pode ser transportada diretamente para a linha transportadora de paletização (máquina de espera de código) após a embalagem.

3, acabamento do saco de embalagem: o saco de embalagem qualificado é enviado para a máquina de nivelamento por transportador, e o saco de embalagem é achatado pela máquina de nivelamento, e o material é compactado uniformemente e preenchido com o saco de embalagem para manter o formato do saco plano; A caixa de embalagem não precisa ser achatada.

4, compreensão do robô: a sacola de embalagem organizada chega à máquina de espera, o robô paletizador detecta que há uma sacola de embalagem (caixa de embalagem) na máquina de espera, o robô de manuseio chega ao local e abre para pegar a sacola de embalagem para agarrar, empilhar e paletizar de acordo com o agrupamento do conjunto.

5, transporte de paletes: o saco de embalagem (caixa de embalagem) de acordo com o conjunto de tipo de palete para empilhamento, após a conclusão da paletização da empilhadeira ou acionamento direto para retirada do palete, completa o processo de paletização.