Projeto estrutural de robô paletizador colaborativo integrado

Arquitetura de sistema integrado: Este robô integra componentes principais como estrutura mecânica, sistema de energia, sistema de controle e sensor. Este design compacto não apenas reduz a fiação e conexão externa complexa, evita falhas causadas pelo envelhecimento e afrouxamento das linhas, mas também melhora muito a estabilidade e confiabilidade do equipamento. Todo o robô possui uma estrutura simples, que pode resistir com eficácia à interferência de fatores adversos como poeira e umidade em ambientes industriais complexos, garantindo uma operação estável a longo prazo.

Estrutura do braço: O braço é a parte principal do braço do robô, geralmente feito de liga de alumínio de alta resistência ou fibra de carbono e outros materiais. Esses materiais são leves e de alta resistência. Ao mesmo tempo que reduzem o peso do braço do robô, eles podem suportar o peso das mercadorias e a força de inércia durante o manuseio. O formato do braço foi otimizado e alguns adotam uma estrutura oca, o que não só reduz o peso sem afetar a resistência, mas também fornece espaço para fiação para cabos internos e tubos de ar, evitando interferências e riscos de danos causados ​​pela fiação externa.

Base estável: Geralmente é soldada com ferro fundido pesado ou placas de aço espessadas. A parte inferior geralmente é projetada com orifícios para parafusos de ancoragem para fixar firmemente o robô ao solo e evitar movimentos devido a vibrações ou carga desequilibrada durante o empilhamento. A base também pode integrar alguns componentes do sistema de energia e do sistema de controle, como módulos de energia, drivers, etc. Através de um layout razoável e design de dissipação de calor, esses componentes principais podem ser garantidos para funcionar em um ambiente estável.

Motor e driver: Cada junta é acionada por um motor independente. O tipo de motor é selecionado de acordo com os requisitos de carga e movimento. Os mais comuns são os servomotores. O servo motor possui controle de posição de alta precisão, controle de velocidade e recursos de controle de torque, que podem atender aos requisitos rigorosos do robô de empilhamento para precisão de movimento. O driver combina o motor, recebe as instruções do sistema de controle, controla com precisão os parâmetros operacionais do motor e realiza o movimento preciso do braço do robô.