Principais tecnologias do braço robótico colaborativo inteligente
Tecnologia de sensores: Sensores visuais são usados para identificar informações como forma, posição e cor de objetos; sensores de força podem detectar a força e o torque entre o robô e objetos externos para realizar operações de controle de força; sensores de distância são usados para detectar informações de distância do ambiente circundante para ajudar a evitar obstáculos e planejar caminhos.
Tecnologia de controle: Algoritmos avançados de controle de movimento garantem que o braço do robô possa se mover com precisão e suavidade e obter controle coordenado de múltiplas articulações.
Tecnologia de interação humano-computador: Através de tecnologias como reconhecimento de voz e reconhecimento de gestos, é alcançada a interação natural entre humanos e braços robóticos; interfaces de programação gráfica e programação de ensino permitem que os operadores controlem e programem robôs de forma intuitiva.
Tecnologia de inteligência artificial: Algoritmos de aprendizagem automática permitem que os braços robóticos aprendam e otimizem os seus próprios padrões de comportamento através de uma grande quantidade de dados, melhorando a sua adaptabilidade a diferentes tarefas e ambientes; a tecnologia de aprendizagem profunda melhora ainda mais a percepção do robô e as capacidades de tomada de decisão.
