Robô paletizador de máquinas industriais totalmente automático
O robô de paletização mecânica industrial totalmente automático é um equipamento industrial altamente automatizado usado para empilhar produtos de forma automática, eficiente e precisa em paletes ou outros dispositivos de suporte de carga designados. Ele controla principalmente o movimento do braço robótico por meio de instruções de movimento pré-programadas para conseguir agarrar, manusear e empilhar mercadorias.
O braço robótico geralmente usa materiais metálicos de alta resistência, como liga de alumínio ou liga de aço, para garantir resistência e rigidez suficientes para suportar o peso das mercadorias. Suas formas estruturais são diversas, sendo a mais comum a estrutura de junta serial.
A articulação é a peça fundamental do movimento do braço robótico, equipado com redutores e motores de alta precisão. O redutor pode controlar com precisão a velocidade de movimento e o ângulo da articulação para garantir o movimento preciso e suave do braço robótico. O motor fornece energia para o movimento do braço robótico. De acordo com diferentes requisitos de carga e velocidade, servomotores de diferentes potências podem ser selecionados.
O sistema de transmissão inclui principalmente componentes como correias síncronas, correntes, parafusos esféricos, etc., que transmitem a potência do motor a cada junta para garantir o movimento coordenado do braço robótico.
